خودروبر1402.01.20
این نویز خودروبر
در سیگنال دریافتی به عوامل زیادی بستگی دارد که در [31] توضیح داده شده است. نویز گاوسی سفید با مشخصات است. پارامتر دوم در معادله (43) زاویه سیگنال دریافتی را که با نویز سفید گاوسی مخلوط می شود، با . (43) دومین داده ورودی در معادله. (43) زاویه است، زیرا مشتقات جزئی آن در الگوریتم Extended Kalman Filter (EKF) مورد نیاز است. اگر همانطور که در بالا ذکر شد استفاده شود، مشکلات زیادی در محاسبه عددی وجود خواهد داشت. در چنین شرایطی،خودروبر خودروبرارسلان khoodrobar
می‌توان داده‌های اندازه‌گیری شده را با استفاده از معادله پیشنهادی معادله تبدیل کرد. (44). (44) با این تغییرات، بدون شک، مفهوم فیزیکی مشکل بدون تغییر است، که به این معنی نیست که ویژگی های سنسور تغییر می کند. فقط نمایش ریاضی اندازه گیری تغییر می کند. معادله (44) خروجی نهایی سنسور است که در الگوریتم EKF استفاده می شود. اما برای محاسبه ماتریس خروجی و کوواریانس سنسور، فرض می‌شود
- ۰۲/۰۱/۲۵