خودروبر1402.01.19
آنتن در این مقاله خودروبر
از فیلتر کالمن به عنوان برآوردگر بهینه استفاده شده است. دانلود: دانلود تصویر در اندازه واقعی شکل 4. نمودار شماتیک انتقال سیگنال بین ربات فرستنده را نشان می دهد و ربات دریافت کننده ر شکل 4، فاصله بین مرکز دو ربات، زاویه دریافت سیگنال، نشان داده شده است. ربات اطلاعات خود از جمله نویز را به ربات منتقل می کند. ربات با تشخیص فرکانس آن سیگنال سیگنال دریافتی را از ربات متمایز می کند. سپس با استفاده از این اطلاعات، الگوریتم تخمین ربات خودروبر خودروبرارسلان khoodrobar
را اجرا خواهد کرد. متغیرهای سرعت و موقعیت ربات با توجه به سیستم مختصات اندازه گیری می شوند. در معادله (43)، اولین عبارت تضعیف قدرت سیگنال (dB) ارسال شده توسط ربات [16]، [28] را بیان می کند. تضعیف قدرت سیگنال در فاصله یک متری از منبع و ضریب تضعیف قدرت است. ربات سیگنال ارسالی را با نویز دریافت می کند.
- ۰۲/۰۱/۲۵