خودروبر1402.01.17
می توان اطلاعات خودروبر
به دست آمده توسط سایر سنسورها را برای حل چنین مشکلاتی ترکیب کرد یا از روش پیشنهادی در این مقاله استفاده کرد. در این روش فرض بر این است که از یک ردیاب مانند تجهیزات پرنده برای پی بردن به فاصله نسبی هدف و ربات ها استفاده می شود. فرض بر این است که نویز اضافه شده بر روی اطلاعات ردیاب غالب تر از نویز وارد شده به الگوریتم پردازش تصویر مورد استفاده خود ربات ها است. با این حال، هر دوی آنها برای یافتن بهترین تخمین حالت ها خودروبر خودروبرارسلان khoodrobar
استفاده می شوند.. طراحی برآوردگرها برای برآورد متغیرهای حالت ربات در این بخش، برآورد متغیرهای موقعیت و حالت نسبی توسط برآوردگر بررسی می شود. در شکل 4، یک ربات دلخواه، و یک ربات برآوردگر، به ترتیب نشان داده شده است. یک ربات برآوردگر باید متغیرهای حالت و موقعیت نسبی مرکز ربات را با استفاده از سیگنال دریافتی ربات تخمین بزند.
- ۰۲/۰۱/۲۵