خودروبر1402.01.16

خودروبر1402.01.16

تعیین موقعیت خودروبر

با استفاده از قدرت و جهت سیگنال در [27] توضیح داده شده است. ربات دریافت کننده اطلاعاتی مانند گشتاورها، زوایای فرمان، زوایای ربات و سرعت چرخ های جلو، از جمله برخی نویزهای کوچک را دریافت می کند، اما بیشتر این نویز از قدرت سیگنال است تا سایر اطلاعات ارسالی، مانند زاویه بدن و غیره. هر چه دو ربات از یکدیگر دورتر باشند، RSS (قدرت سیگنال دریافت) بین آنها کاهش می یابد. این می تواند مرجع خوبی برای محاسبه موقعیت نسبی آنها باشد [28]. خودروبر خودروبرارسلان khoodrobar

 ربات ها می توانند زاویه دید و فاصله نسبی هدف متحرک را با استفاده از پردازش تصویر از برخی تصاویر گرفته شده با نویز اندازه گیری کنند [29]، [30]. اما، این تخمین از دو مشکل عمده رنج می برد، از جمله فاصله دور و تصویر مختل. به عنوان مثال، زمانی که ربات دیگری بین هدف و ربات ناظر قرار دارد.