حمل خودرو که نشان می دهد مسیرهای حل باید در یک خانواده کافی از 4 نامزد قرار گیرند. شرایط لازم و کافی برای بهینه بودن هر داوطلب ایجاد می شود. با استفاده از ویژگی های هندسی، مشخص می شود که 4 نامزد با صفرهای برخی از توابع با ارزش واقعی زمانی که سرعت هدف ثابت است، تعیین می شوند. به منظور محاسبه هر 4 نامزد، مشتقات این توابع با ارزش واقعی به چند جمله ای تبدیل می شوند تا حداکثر آن توابع با ارزش واقعی را بتوان توسط حل کننده های چند جمله ای استاندارد حمل خودرو خودروبرارسلان محاسبه کرد. این اجازه می دهد تا از یک روش تقسیم ساده برای یافتن هر 4 نامزد استفاده کنید. از آنجایی که MTIP با سرعت هدف ثابت معادل مسئله برنامه‌ریزی مسیر وسیله نقلیه Dubins در یک میدان رانش ثابت است، توسعه چنین الگوریتمی همچنین امکان یافتن کوتاه‌ترین مسیر Dubins را در یک میدان رانش ثابت را فراهم می‌کند. در نهایت، چند مثال عددی ارائه می‌شود که پیشرفت‌های مقاله khoodrobar را نشان می‌دهد و تأیید می‌کند.
معرفی
- ۰۲/۰۱/۱۷