بافت های ماشین خودروبر در تهران را قبل از تکسچر مپینگ تمیز کنید. با توجه به نتایج تشخیص در بخش 3.2.2، می‌توانیم بافت خودروها را پاک کنیم. از منبع تصاویر مایل که در حالت متحرک یا کوتاه مدت هستند. با این حال، از یک سو، ممکن است برخی از خودروها با فرآیند بخش 3.1 شناسایی نشده باشند، و از سوی دیگر، اتوبوس ها، کامیون ها و سایر وسایل نقلیه ممکن است در شبکه تشخیص شی ما آموزش ندیده باشند. بنابراین، بافت این وسایل نقلیه شناسایی خودروبر از دست رفته ممکن است همچنان در صحنه های شهری سه بعدی نهایی ظاهر شود. برای از بین بردن تأثیر این چند بافت ناشناخته خودرو، ما از روش RANSAC در مقاله [7] در حین نگاشت بافت برای انتخاب تکه های بافت صحیح استفاده می کنیم. بر خلاف مقاله [7]، ما اکثر نمونه‌های بافت نادرست را در مرحله قبل خودروبرارسلان khoodrobar حذف کردیم، بنابراین احتمال تمیز کردن بافت خودرو از دست رفته در مقاله ما بیشتر است. علاوه بر این، ممکن است خودروهای مختلفی در یک مکان در طول فرآیند جمع‌آوری تصویر پارک شده باشند، مانند منطقه پارکینگ در کادر زرد شکل 6c
- ۰۱/۱۲/۲۳