این شرایط منجر به چندین چالش بسیار خاص در زمینه یدک کش های حمل و نقل می شود. اولین محیطی که باید با آن برخورد کرد شبکه راه های شهری است. مشخصه آن سطح بالایی از استفاده در زمان اوج بار است که معمولاً منجر به ازدحام جاده ها می شود. در این سناریو، طراحی یک استراتژی کنترل علائم ترافیکی که امکان استفاده بهینه از شبکه جادهای را فراهم میکند، چالش اصلی است. سناریوی مهم دوم که چالش برانگیز است، طراحی سیستم های کنترلی برای سیستم های بزرگراهی در مقیاس بزرگ است. این شامل چندین متغیر مانند اندازه گیری سطح شیب دار و همچنین کنترل سرعت و خط است.